片(pian)間距不良(liang)，疊片(pian)是電(dian)池片(pian)焊接(jie)過程中的常(chang)見問題(ti)。太陽(yang)能電(dian)池片(pian)焊接(jie)時片(pian)間距不良(liang)、疊片(pian)的處理方法

1、整片(pian)片(pian)間距不(bu)良時(shi)，首先要確認(ren)是否是連續串的前兩片(pian)與第三片(pian)電池片(pian)間距不(bu)良還(huan)是無規律的片(pian)間距不(bu)良。

a) 連續(xu)串前兩(liang)片(pian)與第三(san)片(pian)間(jian)距不良的話，可以(yi)通過修改機器人(ren)串間(jian)距補償(chang)值(zhi)的Y數(shu)值(zhi)進行修正。

b) 無規律(lv)的(de)片間距(ju)不(bu)良則需要查看33部定位相(xiang)機是(shi)否異常，如鏡頭臟污、焦距(ju)、光圈(quan)不(bu)合適等。

2、處理(li)疊片問(wen)題時，首先要觀察壓(ya)(ya)具(ju)(ju)位(wei)置是否正(zheng)(zheng)確，如果壓(ya)(ya)具(ju)(ju)無法正(zheng)(zheng)常進(jin)入焊頭的避讓槽、壓(ya)(ya)具(ju)(ju)回收手回收壓(ya)(ya)具(ju)(ju)時不(bu)能正(zheng)(zheng)常拾取，則我(wo)們需要考慮：

a)后(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)(yi)(yi)動(dong)上下位(wei)(wei)置是否調(diao)節合適，當后(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)(yi)(yi)動(dong)上位(wei)(wei)過(guo)低(di)時，會導致(zhi)壓具(ju)的磁鋼與(yu)焊接臺托(tuo)條之間存在吸力，從而造成后(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)(yi)(yi)動(dong)向(xiang)后(hou)(hou)(hou)(hou)搬運(yun)過(guo)程中壓具(ju)受到吸力的影響無法正常伴(ban)隨(sui)后(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)(yi)(yi)動(dong)向(xiang)后(hou)(hou)(hou)(hou)運(yun)動(dong)；

b)后(hou)(hou)(hou)移動(dong)(dong)前后(hou)(hou)(hou)動(dong)(dong)作是(shi)否正常到(dao)位，該問題的判斷可以在(zai)設(she)定界(jie)面(mian)(mian)找到(dao)后(hou)(hou)(hou)移動(dong)(dong)前后(hou)(hou)(hou)電機(ji)的操(cao)作界(jie)面(mian)(mian)，然后(hou)(hou)(hou)在(zai)后(hou)(hou)(hou)移動(dong)(dong)零位、行程位分別做記(ji)(ji)號(hao)，多(duo)次往復運動(dong)(dong)后(hou)(hou)(hou)移動(dong)(dong)叉，查看是(shi)否每次都停留在(zai)標記(ji)(ji)處。

3、當壓(ya)(ya)具可以正(zheng)常進(jin)(jin)入焊頭避讓槽、回收壓(ya)(ya)具時(shi)可以正(zheng)常拾取壓(ya)(ya)具時(shi)，則我們需要觀察疊片的電池片正(zheng)面(mian)縮進(jin)(jin)是否正(zheng)常：

a)如果正(zheng)面縮進不正(zheng)常(chang)，則表示(shi)在布(bu)片(pian)(pian)布(bu)帶階段(duan)就出現了(le)問題，這時(shi)我(wo)們可以考(kao)慮(lv)查看定(ding)位(wei)相機是(shi)否異常(chang)、機器人(ren)放(fang)片(pian)(pian)位(wei)是(shi)否正(zheng)確、H1低位(wei)是(shi)否過低等因素。

b)如(ru)果正(zheng)面(mian)縮進正(zheng)常(chang)，則代表(biao)(biao)布片布帶(dai)(dai)時電池(chi)片位置正(zheng)常(chang)，則可(ke)能(neng)是焊(han)(han)接(jie)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)或者焊(han)(han)接(jie)完(wan)(wan)成后向后一工位搬(ban)運過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)造成的(de)(de)疊片，比如(ru)焊(han)(han)帶(dai)(dai)表(biao)(biao)面(mian)鍍錫層較(jiao)厚、焊(han)(han)接(jie)溫度較(jiao)高時，背面(mian)焊(han)(han)帶(dai)(dai)化錫之后不能(neng)夠完(wan)(wan)全冷卻，在(zai)焊(han)(han)接(jie)完(wan)(wan)成后搬(ban)運過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，多余的(de)(de)錫卡在(zai)焊(han)(han)臺模(mo)組的(de)(de)導(dao)槽里(li)，導(dao)致(zhi)向后搬(ban)運過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)壓具隨著后移動(dong)叉運動(dong)，電池(chi)片留(liu)在(zai)原地不動(dong)的(de)(de)現(xian)象，具體可(ke)以見下(xia)圖：

萊科斯（LAILX）致力于光(guang)伏檢(jian)測(ce)設(she)(she)備(bei)的研發與(yu)生產，現有設(she)(she)備(bei)包括 EL檢(jian)測(ce)系(xi)列，便攜式(shi)(shi)EL檢(jian)測(ce)儀，組串式(shi)(shi)EL檢(jian)測(ce)儀，無人機EL測(ce)試儀，IV功率測(ce)試系(xi)列，便攜式(shi)(shi)IV測(ce)試儀，電能質(zhi)量分析儀，等相關(guan)光(guang)伏電站檢(jian)測(ce)設(she)(she)備(bei)與(yu)光(guang)伏產線實驗(yan)室檢(jian)測(ce)設(she)(she)備(bei)。